激光導(dǎo)引AGV系統(tǒng)原理

來源：丹巴赫機(jī)器人（DBH） 時(shí)間：2022-01-15 15:52:34

激光導(dǎo)航可以實(shí)現(xiàn)較高的定位精度、靈活性和智能化，適應(yīng)AGV導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。激光導(dǎo)航AGV小車是由激光引導(dǎo)，利用激光掃描器識(shí)別設(shè)置在其活動(dòng)范圍內(nèi)的每三個(gè)反光柱來確定其坐標(biāo)位置，從而引導(dǎo)AGV運(yùn)行，可前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎行走功能。今天丹巴赫機(jī)器人主要談?wù)劶す鈱?dǎo)引AGV系統(tǒng)原理。

激光導(dǎo)引ACV系統(tǒng)主要由AGV激光掃描器和ACV反射板兩部分組成目，先在ACV設(shè)備中安裝可以接受和發(fā)射激光的掃描器，然后將AGV反射板安裝在導(dǎo)引區(qū)的四周之后測(cè)量每塊發(fā)射板的坐標(biāo)位害在AGV系統(tǒng)的存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)每塊反射板的信息根據(jù)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)引計(jì)算，激光導(dǎo)引系統(tǒng)中的指定區(qū)域應(yīng)該設(shè)置一定數(shù)量的反射板，保證在AGV的工作區(qū)域內(nèi)探測(cè)出所有反射信息。

AGV進(jìn)入導(dǎo)引區(qū)域后，應(yīng)確定其準(zhǔn)確方位。激光導(dǎo)引的連續(xù)位置計(jì)算一般是根據(jù)小車的當(dāng)前運(yùn)行速度、轉(zhuǎn)向角和間隔時(shí)間等估算小車下一時(shí)刻的位置。激光掃描器按照固定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的角度為360度脈沖激光器將激光發(fā)射到發(fā)射板上后經(jīng)發(fā)射板反射后被激光掃描儀探測(cè)到，信息被傳輸?shù)阶詣?dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)對(duì)信息進(jìn)行分析和處理，準(zhǔn)確計(jì)算出AGV的位置和運(yùn)動(dòng)方向，然后與車輛控制系統(tǒng)中預(yù)設(shè)的參數(shù)進(jìn)行比較和校正，以指導(dǎo)ACV的運(yùn)行。

激光導(dǎo)引AGV系統(tǒng)充分發(fā)揮了激光技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，使AGV行走過程從傳統(tǒng)的分段（通常數(shù)米為一段）盲走后進(jìn)行位置校正上升到連續(xù)（50ms/次）計(jì)算，即時(shí)校正坐標(biāo)位置。因此，定位精度高。對(duì)于狹窄通道、巷道、縱橫交錯(cuò)的行駛路徑更突出其優(yōu)勢(shì)， 路徑規(guī)劃靈活性更強(qiáng)。丹巴赫機(jī)器人AGV叉車均采用激光導(dǎo)航AGV系統(tǒng)，咨詢熱線：400-697-1188