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廠家分析AGV搬運機器人安全保護裝置的工作原理

來源:丹巴赫機器人(DBH) 時間:2019-05-07 14:26:18

丹巴赫作為內專業AGV搬運機器人生產廠,提供的AGV搬運設備包括:滾筒AGV小車、激光叉車AGV小車、潛伏牽引AGV小車等。江西丹巴赫廠提供AGV搬運車的安全保護裝置,其主要包括障礙物接觸式保護裝置和障礙物非接觸式保護裝置,下文將概述其原理。

單向牽引式AGV小車

障礙物接觸式保護裝置。障礙物接觸式保護裝置般設在AGV搬運機器人的車身運行方向的前后方,其材質具有彈性和柔軟性,寬度應大于或等于車身寬度。當AGV搬運車與物體接觸,障礙物接觸式保護裝置發生變形,從而觸動相關限位裝置,強行使其斷電停車。接觸式保護裝置通常為保險桿或安全擋圈。安全擋圈有的是用兩層軟金屬構成對電觸點,有的是裝有微動開關,而保險桿上常貼有應變片,當保險桿或安全擋圈碰到障礙物時,AGV搬運車可以實現自動停車。其安全保護措施屬于終端保護屏蔽。

障礙物非接觸式保護裝置。障礙物非接觸式保護裝置通常為多的接近監測裝置。如在定距離范圍內,它可使AGV搬運機器人降速行駛;在更近的距離范圍內,它將使AGV機器人停車;解除障礙物后,AGV搬運機器人自動恢復正常行駛狀態。該類裝置包括激光式、超聲波式、紅外線式等。根據所接受反射回來的激光、超聲波和紅外線,可測出障礙物與AGV搬運機器人間的距離,當此距離小于某特定值時即通過警告燈、蜂鳴器或特種音調器發出警報,并將AGV搬運機器人的速度降低或停止運行。如果您想了解更多關于AGV小車性能或者設備報價,請咨詢我們網站24小時服務熱線:0371-67993077

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